在自动化和移动机器人领域，高精度的姿态感知是实现真正自主运行的关键。然而，在复杂多变的环境中，传统惯性传感器往往难以提供稳定可靠的数据。如今，Xsens推出了旗舰级惯性传感器产品——

　　作为全球领先的3D运动跟踪技术创新者，Xsens自2000年成立以来，始终致力于高精度运动感知技术的研发。目前，公司在荷兰、美国、加拿大、中国和印度设有9个地区办事处，拥有近130名员工，服务全球2000多个客户，并拥有180项关于3D运动跟踪的专利。

　　Xsens的核心技术是将陀螺仪、加速计、磁力计、GNSS、气压计、相机等多种传感器数据通过先进的融合算法处理，提供精确的姿态输出，广泛应用于动作捕捉、工业自动化、精准农业、机器人导航等领域。

　　Xsens Sirius是Xsens最新推出的高端惯性传感器系列，包括三款产品：

　　Sirius VRU：在IMU基础上增加精确的翻滚、俯仰和未参考航向数据

　　Sirius AHRS：提供校准的惯性传感器数据、翻滚、俯仰以及极高精度的真北参考航向

　　极端环境：在北欧极寒条件下的测试表明，Sirius在雪暴和低温环境中依然保持卓越性能

　　Xsens Sirius提供RS232或RS422接口选项，同时标配CAN接口，支持时间同步功能。系统最高支持400Hz的数据输出频率，并提供全面的软件支持：

　　长时间测试显示，Sirius在静态条件下表现出色，roll/pitch角度振幅在±0.1度左右，采用六轴算法时yaw角稳定性同样优异。

　　作为Xsens的旗舰产品，Sirius传感器系列将取代MTi-100系列，成为Xsens产品线中的最高端产品。无论是在强磁干扰环境、极端温度条件，还是高振动场景，Sirius都能提供卓越的姿态数据，为自动化设备和移动机器人提供可靠的导航基础。返回搜狐，查看更多